高校機器人實驗室建設方案

本方案涵蓋了目前海陸空領域機器人研究的各個方向，文中提到的所有方案均適合高校開展教學、科研活動。方案中涉及到的機器人均實現軟件平臺開源，提供豐富的開發包和擴展接口。同時，每套方案提供豐富的配置選擇，滿足不同方向、不同研究階段研發的各種需求。本方案涵蓋高校機器人教學與科研的各大方向，并具有很好的擴展性，能夠使研究者充分利用資源開展不同課題的研究，同時方便開發者進行快速開發和迭代，縮短項目周期。

方案中的多款設備能夠進行商業場景轉化，例如自主導航平臺、服務機器人、水下機器人等，可以開展諸如巡檢、服務機器人、水下機器人在商業場景的應用落地。本方案中提供的多款平臺在工業領域大量應用，滿足工業現場要求，具有穩定，實用，交互性好的特點，能夠在平臺的基礎上快速搭建滿足商業化要求的產品。

以方案中的多款機器人平臺可作為競賽機器人的基礎平臺，在此平臺上進行快速開發，可參加國內外的各種機器人比賽和電子競賽項目。例如，基于移動抓取平臺、室外導航平臺、服務機器人平臺和水下機器人等平臺參加京東挑戰賽、無人駕駛小型車輛組比賽、中國工程機器人大賽、世界水下機器人大賽等比賽。

此方案中的多數硬件支持 ROS 機器人操作系統下的開發，具有開源、通用、兼容性好的特點，能夠使開發者很快投入到項目和產品的研發應用中。